CvMat                      // 2D 矩阵

  |-- int   type;          // 元素类型 (uchar,short,int,float,double) 与标志

  |-- int   step;          // 整行长度字节数

  |-- int   rows, cols;    // 行、列数

  |-- int   height, width; // 矩阵高度、宽度，与rows、cols对应

  |-- union data;

      |-- uchar*  ptr;     // data pointer for an unsigned char matrix

      |-- short*  s;       // data pointer for a short matrix

      |-- int*    i;       // data pointer for an integer matrix

      |-- float*  fl;      // data pointer for a float matrix

      |-- double* db;      // data pointer for a double matrix